美研制新型人工“肌肉” 推动软体机器人加速发展
  • 特种装备网    发布时间: 2017-12-02     关注我们:
  •     随着机器人的发展,一些相关技术也加快了升级步伐。据最新消息称,美国科研小组研制出一种新型人工肌肉,可让机器人提起自身重量千倍以上的物体。

        据新加坡《联合早报》报道,27日发表在最新一期美国《国家科学院学报》上的报告说,美国科研小组受折纸艺术启发研制出一种新型人工肌肉,可让机器人变成“大力士”,能提起自身重量千倍以上的物体。

        研究人员说,这类科研的进步,可协助软体机器人领域迈前一大步,有望早日取代操作不太牢靠、行动不灵活的旧式机器人。

        报告指出,这种人工肌肉由一层密封“皮肤”材料包裹着“骨骼”构成,里面填充空气或水等流体,其“骨骼”受折纸艺术启发,以折叠结构设计而成。

        该报告的资深作者、麻省理工学院电机工程与电脑科学系教授鲁斯说:“这种新发明仿佛赋予机器人超级力量。”报告第一作者、哈佛大学和麻省理工学院博士后研究员李曙光也说:“此类新型人工肌肉可产生巨大力量,能提起自身重量1000倍以上的物体,相当于一名成人单臂提起一辆SUV汽车。”

        研究人员在试验中利用一块只有2.6克重的人工肌肉,竟能提起一个三千克重的物体。

        报道称,人工肌肉的另一好处是伸缩性极好,能收缩至自身体积的10%。李曙光说,他们可以在10分钟内制出一块10公分长的人工肌肉,材料成本低于一美元(约1.35新元),生产时间短、成本极低。

        研究证实,通过改变密封“皮肤”的流体压力,例如抽气充气或抽水充水,可让人工肌肉做出伸缩、弯曲或扭转等动作,进而可实现千变万化的“肌肉”运动,从而用来驱动不同设备,制造各种用途的机器人。

        报告还说,这一发明未来可能用于火星太空与海底探险,或制造成可穿戴的机器人外骨骼、微型手术器材等。

    [来源:智能制造网  责任编辑:王岩]
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